Die Blätter kannste ruhig anfassen, denn die brennen im Gegensatz zur Brennnessel nicht. Deshalb wahrscheinlich auch der Name "Taubnessel". Ich erinnere mich noch an meine Kindheit, in der wir immer die Blüten abrupften und dran saugten. Allerdings (so fällt mir gerade ein, wo du das gerade ansprichst) waren das schon riesige Pflanzen, die aufgrund ihrer Größe wohl nicht ins Formicarium passen dürften. Aber da gibt es sicher Unterschiede - man muss halt die richtige Art finden.
Edit: Wenn du nach unten scrollst und die einzelnen Arten anklickst, wirst du sicher die geeignete Pflanze finden: http://de.wikipedia.org/wiki/Taubnessel